«ИСКРА» («Интеллектуальные Системы, Когнитивная Робототехника и Автоматизация»)
Разработка интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами на основе методов искусственного интеллекта и машинного обучения, включая решение следующего круг задач:
1) Распознавание целевых объектов и препятствий в среде;
2) Прогнозирование характеристик среды и параметров движения робота в ней;
3) Навигация: глобальная и локальная (в т.ч. инерциальная навигация мобильных роботов в Outdoor-условиях);
4) Планирование пути в физически неоднородных средах;
5) Принятие решений в сложных плохо-структурированных средах.
Образовательная деятельность сотрудников «ИСКРА» включает в себя подготовку бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника» в рамках следующих авторских (по содержанию) курсов:
1) «Основы мехатроники и робототехники»;
2) «Мобильные роботы»;
3) «Технические средства в мехатронике и робототехнике»;
4) «Проектирование роботов и робототехнических систем»;
5) «Искусственный интеллект и нейросетевое управление в мехатронике и робототехнике»;
6) «Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике».