Учебно-демонстрационный стенд СмартКар

моделей беспилотных автомобилей с техническим зрением

В состав стенда входят: сборно-разборная трасса из сегментов шириной 60 см в две полосы для встречного движения машинок, стартовый двуцветный светофор и комплект из четырех светофоров с программируемым устройством управления сигналами, предназначенный для четырехстороннего перекрестка, дорожные знаки нескольких видов, модель беспилотного автомобиля на шасси Himoto Trophy x16 с

широкоугольной камерой высокого разрешения, расположенной на крыше автомобиля, и регулятора напряжения. Движение обеспечивает мотор-редуктор с частотой вращения выходного вала 1650 об/мин.

Энергия для движения хранится раздельно в двух литий-полимерных ячейках емкостью 3000 мА/час. Задний мост имеет дифференциал, как у настоящих автомобилей. Передний мост с независимой подвеской колес выполнен по схеме с рулевой трапецией (принцип Аккермана), которая приводится в действие сильным сервомотором.  Управляет машинкой   [слабый] Искусственный Интеллект (ИИ), реализованный в виде программы распознавания объектов дорожной обстановки, загруженной в бортовой одноплатный компьютер уровня Orange Pi PC Plus на процессоре архитектуры ARM. Программа использует библиотеку компьютерного зрения OpenCV и алгоритмы собственной разработки. Коды обнаруженных в кадре объектов передаются в контроллер, управляющий моторами и внешними световыми приборами. Для оценки скорости движения имеется магнитный энкодер.

Сегменты трассы выполнены из белого вспененного ПВХ толщиной 6 мм, на который наклеена черная безбликовая направляющая линия шириной 50 мм. Сегменты прочно соединяются друг с другом замком типа шип/паз («ласточкин хвост»). В составе трассы имеются сегменты прямой формы, детали перекрестка со стоп-линией, сегменты закругления с минимальным радиусом 45 см (по оси черной линии).

Сегмент закругления имеет форму 1/8 части кольца с внешним диаметром 180 см и внутренним 60 см. Трехцветные светофоры монтируются в стойки из ПВХ 10 мм. Вверху на стойках имеются штыри, на концах которых закреплены неодимовые магниты, закрытые металлическими колпачками. Магниты служат для быстрой и надежной фиксации крестовины, в которой находится кабельная разводка сигналов светофоров.

На светодиодные сборки надеты черные бленды, которые исключают боковую засветку сборок и значительно улучшают тем самым условия распознавания сигналов светофоров.

Стенд поставляется в многоразовой таре – матерчатых чехлах и пластиковых контейнерах.

Базовая комплектация содержит 2 машинки с техническим зрением, трассу в количестве 25 сегментов с черной линией, комплект из 4-х трехцветных светофоров с верхней кабельной разводкой и устройством управления, набор дорожных знаков. Цена базового комплекта  150 тысяч рублей. Возможна комплектация под заказ.

Работаем по договору с заказчиком.

 

ООО «ПОПКОВ РОБОТИКС»
634055, Россия, Томск, проспект Развития, 3.
Т.+7-913-111-4219
Email: ai@popkovrobotics.ru